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Traptic使用3D视觉和机械臂收获成熟的草莓
发布时间：2019/10/04 新闻 浏览：988
在某个未指定的时间，在路上的某个地方，Traptic希望扩展其机器人来采摘各种各样的农作物。但是，目前，基于南湾的团队只专注于草莓。
由于浆果约占美国水果总产量的88%，浆果代表了充足的破裂机会。严格的移民政策加剧了体力劳动短缺，造成了大量浪费。由于缺乏双手，农民显然损失了大约五分之一的农作物。
当然，自动化已应用于多种不同的主食作物。像小麦和玉米这样的东西通常是用机器收割的，并且已经使用了很长时间。另一方面，草莓和其他水果提出了独特的挑战。它们对于大多数机器来说太精致了，反而需要熟练的人工选择器。
Traptic是今年Disrupt Battlefield中竞争的初创公司之一，但是正在使用专用机器人来解决这个问题。该设备包括现成的机械臂，自定义抓手和软件，其功能是帮助提高草莓产量。
手臂容纳在六个侧面中的五个侧面的推车周围的空间内。该视觉系统利用3D摄像头和神经网络来发现草莓并区分成熟和未成熟。它能够确定它们在一毫米内的位置，然后进行拔毛。
但是，自定义抓手可能是船上最独特的元素。当然，有很多现成的机械手可供机器人手使用，但是由于上述原因，Traptic需要一个足够坚硬的机械来摘下浆果，但又要柔和到不会粉碎成熟的机械手。
公司最终选择的夹具既不完全刚性也不柔软。爪子的金属底座上涂有橡皮筋，橡皮筋的强度足以适应水果的不规则形状，同时紧紧抓住它们，可以将其从植物上移开。
Traptic当前使用的机器是Ceres，它是拖在拖拉机后面的大型机壳。目前，北加州和南加州的种植者正在对其进行测试-独特的气候条件使其可以全年种植草莓。
至少要开始，该公司期望机器人将增加而不是替换拾取器。但是最终，这种设备可以代替现场的人工。 Traptic肯定正在通过以类似于当前支付给人类工人的每磅租金出租机器(“即服务即收获”)的方式来做出诱人的提议。然而，在人口增长和劳动力紧张之间，这样的承诺可能仍然遥遥无期。
Traptic还把目光投向了其他一些潜在的农作物-桔子，甜瓜和辣椒目前都在清单中。