与Misty会面，这是一款由Microsoft和Qualcomm技术提供支持的可扩展机器人

 
目前，杂项辅助机器人已经呼啸，滚动和撞击多年。它们通常采用可爱的形式，大母鹿的眼睛和厚实的白色塑料体，友好且完全没有威胁。或者他们将走向相反的方向，就像波士顿动力公司的敏捷机器人一样，以一种不可思议的山谷方式移动，但缺少像面孔这样的东西。一个名为Misty的机器人完全属于前一类;连名字都很可爱。 Misty Robotics将其设计为可扩展和灵活的，其中包括机器人自身的计算机视觉等技术，以及有进取心的开发人员可以迭代的技术。在Microsoft Build 2019，我们得到了Misty的扩展演示以及与其背后的公司的长时间聊天。
一个男人站在一个房间里
Misty Robotics的开发者参与负责人Ben Edwards将Misty放在我面前的咖啡桌上。只有几英尺高，Misty需要额外的高度。为了演示微软的计算机视觉启用场景描述，机器人向我转过来并指示我说“奶酪”，我做了。 Misty眨了眨眼睛的机器人眼睛，我听到了相机快门的数字化声音。点击。 “一个男人站在镜子前，”米斯蒂说。
那不太对劲。我没有站着，在我面前或后面没有镜子。也许我肩膀上的玻璃覆盖的画面特别反光并引起混乱。 “其中一些是关于微软的，有些是关于我们的，”爱德华兹轻笑道。 “我们现在正在发送一些小图片，但她通常认为这是一个人[做什么]，或者他们持有什么。”
我们再试一次。点击。 “一个男人正站在一个房间里，”米斯蒂说。再次，技术上不太正确，但越来越近了。
爱德华兹说：“’站在一个房间’是微软的[现场描述]。” Misty Robotics的工作人员还将其与亚马逊和IBM的其他认知服务联系起来。爱德华兹说，结果各不相同，但值得注意的是，Misty可以连接到任何类似的第三方服务。
但Misty严重依赖于微软的技术。它的操作系统是Windows IoT核心 – 它使用Android 8 Oreo进行导航和计算机视觉以及编写所有技能的C#代码。 “我们正在转向.NET Core，它与C#相距甚远。但我们认为这将为我们提供Linux，Windows和macOS上真正的跨平台功能。人们可以使用它并进入它，“爱德华兹说。他们还与Azure认知服务和文本到语音引擎集成，并为Visual Studio提供了Misty SDK扩展。
零件
Misty充满了传感器，相机和各种计算机视觉技术，包括Qualcomm Snapdragon 820和410芯片以及Qualcomm Snapdragon神经处理引擎。其他硬件位设计为极具可扩展性。
爱德华兹和一名助手向我展示了更多Misty的能力，包括当你打电话给它时如何倾听，并转而面对任何正在讲话的人，这得益于其三款Qualcomm Fluence Pro驱动的远场麦克风。当它看着你时，你可以看到前额上有一排传感器。传感器实际上是由Occipital制造的所有单元，包括166度广角相机，4K相机和红外深度​​传感器。它还采用SLAM传感器融合和Occipital自己的Bridge Engine进行空间计算。
这款传感器条的一个优点是，它可以帮助Misty导航回充电站，即使在黑暗中也是如此。然而，在紧要关头，Misty可以打开安装在右耳“耳朵附近”的手电筒。头部有电容式触摸传感器，可以进行额外的控制，还有一个星云式面板可以换成不同类型的摄像头或你可以想到的激光笔或任何其他工具。 (专利申请中)三个自由度(3DoF)的颈部让Misty通过将头部像一只好奇的小狗一样抬起头来表现一点。
机器人的胸部有扬声器。 Misty基座的所有四个角都有飞行时间的撞击传感器，因此它不会碰到物体和障碍物，也不会像咖啡桌那样掉落。手臂没有做任何事情，虽然它们也是可扩展的，所以有人可以用特别设计的附属物来设想有用的想法。这个特别迷雾最有用的手臂提供了一个杯架。
为Raspberry Pi或Arduino等产品准备的背包模块可为Misty添加定制功能。 “我们在CES上做了一个演示，后面有一个温度传感器，”Edwards说。如果Misty在某个太热的地方，它可以被编程为向仪表板发送警报。 “想象一下 – 你可以在仓库里找到读数，”他说。
机器人的目的
Misty在船上有很多整洁的装备，但这种类型的机器人的用处并不是很明显。它并不完全敏捷，而且很小。例如，没有人会将它误认为是用于堆放仓库箱或拖车的机器人。
但爱德华兹说：“它作为我们为开发人员创建的平台的物理表现而存在。我们想把机器人介绍给通常不认为他们会成为机器人的人。“我们的想法是，Misty让那些能够编写JavaScript的人能够以复杂的方式编写机器人而不需要处理学习和构建硬件。理想情况下，开发人员可以更快地提出实际用途。
Edwards说，该公司开始看到Misty的一些使用趋势。在医疗保健 – 老年人护理，尤其是 – Misty可能相当有帮助。除了提醒某人服用药物这样的简单任务外，一个友好的机器人能够以基本的方式与你互动，可以提供一种友好的形式，他说。更重要的是，远程家庭成员可以在一定程度上通过机器人与当地家庭成员互动。例如，当您的亲人服用药物时，您可以在手机的仪表板上收到通知。爱德华兹表示，许多公司正在研究该领域的应用。
Misty也可用于建筑管理。 (这是微软表示有兴趣的领域，Edwards说。)你可以在商店或仓库周围部署一个像Misty这样的机器人来执行状态报告或类似的任务，这些任务非常耗时，因此人类执行成本很高。
也许一个物联网传感器系统可以比在踏板上嗡嗡作响的小机器人更好地工作，并且可以说更优雅。爱德华兹指出，这些系统可能存在差距。机器人还可以减轻人们对不断监视的一些担忧，例如在由摄像机监视的房间中。 “[A]机器人可以漫游，只有一定的时间，然后拍照[报道]。”
还有潜在的安全应用程序，例如执行简单的异常检测，或甚至在给定时间查看某人是否应该在给定位置。爱德华兹和合伙人为我演示了这个特殊的用例。 Misty看着我，喊道，“入侵者!入侵者!你现在最好离开。我已经记录了你。“显然，一位Misty Robotics工程师已经使用Misty的异常检测来阻止那些秘密借用他的工具的同事。
爱德华兹提到，一个声音技术人员有想法使用Misty来推动并帮助他检查音乐场所的声级，这可以节省他半小时的设置时间。 “我们永远不会想到那些情景，”爱德华兹说。 “但是，如果我们在某人的手中得到这个，也许他们会想到一部分人口的杀手级应用程序。”
Misty目前价格相当昂贵，仅为2,400美元。没有那个杀手级应用程序，这是一个艰难的销售，爱德华兹知道这一点。 “我们认为机器人需要在家庭和办公室之前拥有更多真正有价值的用例，然后人们会说，’哦，是的，我会为我的房子购买1000美元，或者2000美元的机器人，”他说过。但该公司仍然认为，一旦开发人员开始梦想使用Misty的新方法，就会发生这种情况。