您的天气预报员说：“您今天的AV指数是…”

 
当今的汽车需要大量的基础设施才能发挥作用。基础设施的主要部分是由道路，交通管制和静态标牌组成的民用运输系统。最近，在此基础架构中添加了一个信息层，该信息层由动态标牌，计量系统，蜂窝覆盖范围(启用地图绘制应用程序)和用于流量优化的传感器(摄像头，雾气等)组成。迄今为止，重点一直是提供安全牵引，交通管理和安全信息。感知和决策任务留给驾驶员。
借助自动驾驶汽车(AV)，在准确感知外部环境方面面临着很大的挑战，甚至在上下文决策中也面临着更大的挑战。感知受传感器的保真度及其限制的影响。这些局限性还受到全球影响的影响，例如标牌质量，天气/相关道路状况和电磁噪声(来自环境或其他AV)。初步感知后，原始信息必须由具有语义含义的变量(道路，汽车，人等)来解释，然后AV必须在最终路径规划的上下文中解释然后将推理应用于这些对象。
这些任务极其困难，并且期望具有使环境能够启用AV功能的环境。由于行车道跟踪是一项重要任务，因此建议使用启用AV的行车道标记作为帮助AV的可行解决方案。另外，在感知系统能够可靠地识别环境之前，已经提出了高清的全标签地图作为答案。因此，有一个手工业的供应商，他们试图用半自动化的标签方法来传递这些信息。也许最大的活跃区域是互联自动驾驶汽车(CAV)，其中的DSRC和5G等RF技术用于将静态和动态环境传达给AV。
与任何基础设施投资一样(FCC文章)，在资金来源方面还有很多开放性问题，以及基础设施投资和视听需求的“鸡与蛋”问题。这项投资的风险会进一步放大，因为它们可能会根据AV的功能发生根本性的变化。所有与基础架构相关的解决方案的大系统设计问题包括开发效率和对环境变化(例如事故，建筑区域)的响应能力。
NCAR研究应用实验室主任William Mahoney说：“也许最动态的环境变化是天气和相关的恶化的路况。”
必须建立什么基础设施以将天气和道路状况传达给AV?在停车或操作期间，当冰雪积聚在车辆传感器上时，传感器将如何工作?
例如，国家气象局(NWS)针对人群开发的当今天气通信分类标准包括“小雨”或“零星云”之类的词。 NWS的任务是提供公共天气预报，警告和咨询。如今，NWS的政策是不为特定的经济部门(例如地面运输)提供量身定制的详细信息。在美国，这项功能是由一家强大的私营气象企业提供的，该企业可为州DOT提供增值信息，例如详细的天气和人行道状况。这导致了很多问题：
NWS和/或私人气象企业是否应该扩展其服务以满足AV要求?
我们需要针对天气和道路状况报告的AV影响指数吗?
NOAA的太空天气预报中心是否应该广播由太阳耀斑引起的GPS中断，是否需要将其扩展到自动驾驶汽车?
在某些天气和道路条件下，是否需要对自动驾驶汽车进行认证，以及如何将这些信息传递给车辆以确保安全地完成行程段?
总体而言，是否将AV指数添加到您友好的天气预报员提供的热量指数，风寒指数或划船指数展望中?