路标技巧如何使自动驾驶汽车进入高速模式

 
每小时35英里的速度限制标志上的一小条胶带会导致自动驾驶汽车加速吗?是的，也要引起注意。来自安全公司McAfee的研究人员想看看他们是否可以欺骗特斯拉的汽车，以为限速与发布的速度有所不同，因此他们成功了。
在3英里的中间以一条2英寸的黑色电工胶带在35英里/小时的限速标志中欺骗特斯拉加速到85英里/小时。 2月19日的演示视频“迈克菲演示了现实世界中的模型黑客攻击”展示了发生的情况：在视频中，迈克菲研究人员使汽车向前行驶，而Mobileye摄像机误识别了每小时85英里的限速标志。驾驶员进行了交通感知的巡航控制，并完全将脚移开了油门踏板和制动踏板。特斯拉开始加速到每小时85英里。研究人员说，出于安全原因，他们将其缩短了。
简而言之，McAfee Advanced Threat Research(ATR)成功在特斯拉的Mobileye EyeQ3摄像头系统上发起了针对黑盒的攻击。
Business Insider的Isobel Asher Hamilton提供了更多细节：他们在启用巡航控制的情况下将2016 Tesla Model X驶向标志。汉密尔顿报道说，在2016年的Model S中也发生了同样的事情。“巡航控制是特斯拉自动驾驶系统Autopilot的一项功能，该功能可以控制汽车的速度，并使其与前方汽车保持安全距离。 ”
McAfee ATR表示，他们决定将精力集中在MobilEye摄像头系统上，该摄像头系统“已在超过4000万辆汽车中使用，其中包括实施了硬件包1的特斯拉车型。”正如Recode记者Rebecca Heilweil所说，这是使用Mobileye的EyeQ3相机对2016年型号S70进行的实时测试。
他们去年在公开披露之前向特斯拉和Mobileye披露了调查结果。他们说，两家供应商都表示出了兴趣，并对这项研究表示感谢。但是请稍等-他们说的是EyeQ3吗?观看视频的观众很快在评论部分中指出Mobileye的版本较新。
“在分别于2010年和2014年发布EyeQ2处理器和2014年的EyeQ3之后，这两个视觉处理器一直是自动紧急制动(AEB)革命的核心，该革命已经挽救了数百人的生命。2018年，市场领先者Mobileye推出了EyeQ4处理器的处理能力是EyeQ3的10倍。EyeQ4增加了对使用道路体验管理，驾驶策略，从任何角度进行车辆检测以及下一代车道检测的地图的支持。”
这是根据日期为2019年5月的新闻发布的。BusinessInsider报道说，特斯拉的较新型号使用专有相机，并且“ MobilEye EyeQ3已发布其较新版本的相机，并经过McAfee测试，并称其不受修改标志的愚弄。” Mobileye是高级驾驶员辅助系统(ADAS)的领先供应商之一。 Business Insider表示：“特斯拉的较新型号使用了专有相机，而MobilEye EyeQ3已发布了其较新版本的相机，这些产品经McAfee测试，并表示不受修改标志的欺骗。”
McAffee也已经认识到软件版本的差异：“值得注意的是，所有这些发现都是针对MobilEye相机平台的早期版本(Tesla硬件包1，Mobileye版本EyeQ3)进行了测试。我们确实可以使用2020年的车辆实施是最新版的MobilEye相机，很高兴看到它似乎不受此攻击媒介或分类错误的影响，尽管我们的测试非常有限。我们很高兴看到Mobileye似乎已经融入了研究人员的社区解决这个问题，并正在努力提高其产品的弹性。”
尽管如此，McAffee还认识到“最新的MobilEye相机平台要广泛部署尚需时日。该相机的脆弱版本继续在特斯拉车辆中占据相当大的安装基础。”至于特斯拉汽车的最新型号，麦凯菲指出，他们不再采用美孚眼科技。
Recode写道：“研究表明，只有2014年至2016年生产的配备了EyeQ3模型相机的特斯拉才显示此漏洞。”
最后，迈克菲提供了一份宝贵的分词，对发现的事实进行了核对，并继续关注：“是否存在一种可行的方案，对手可以利用这种攻击方式造成伤害?是的，但实际上，这项工作是虽然目前仍是学术界的佼佼者，但它仍然代表了我们这个行业可以专注于解决该问题的一些最重要的工作。如果供应商和研究人员能够共同努力，提前发现并解决这些问题，那确实是对我们所有人来说都是不可思议的胜利。”
迈克菲补充说：“我们需要加快对问题的讨论和认识，并指导下一代技术的方向和发展。