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英特尔的新型RealSense相机带有激光雷达传感器,可增强深度感知

发布时间:2019/12/13 新闻 浏览:825

 
激光雷达传感器通过用激光照射目标并测量反射光来测量到目标的距离,从历史上看就不再是英特尔的工作范围。但是今天,随着RealSense激光雷达深度相机的发布,这种情况发生了变化,该产品系列将固态激光雷达技术(即不带移动部件的激光雷达)整合到旨在测量深度的相机中,该产品系列已经开始。
第一台RealSense激光雷达深度相机-L515,起价350美元,今天开始预购,预计将于4月27日当周发货,它使用专有的微机电镜扫描技术,与时相比,效率更高。飞行替代品。英特尔声称其深度流功耗(不到3.5瓦)使L515成为市场上最节能的高分辨率激光雷达相机。
L515装​​有激光雷达传感器,可在整个范围(25厘米至9米)内提供深度精度,还包括RGB摄像头,博世制造的惯性测量单元,陀螺仪和加速度计。得益于内置视觉处理器,运动模糊可以减少不到100毫秒的曝光时间。至于光子等待时间,它的时钟约为4毫秒,这使得L515非常适合实时应用,例如自主导航,手势识别和手部跟踪。
英特尔实感激光雷达相机
激光雷达传感器和RGB相机都可以每秒最多记录30帧,尽管分辨率不同(1024 x 768深度分辨率,最高1920 x 1080 RGB分辨率)。激光雷达传感器的视场大约垂直70度,水平55度,每秒可捕获多达2300万个深度点。
尽管板载了所有组件,但L515的直径为61mm,高度仅为26mm。它重约3.5盎司,可以放置在任何原型上,也可以通过安装点连接到平板电脑或手机上,用于手持式房间扫描或体积测量。
在软件方面,英特尔的RealSense SDK 2.0(可与Windows,Linux,Android和MacOS配合使用)具有适用于常见平台,语言和引擎(包括Python,ROS,C / C ++,C#,Unity,Unreal,OpenNI,和NodeJS。英特尔声称,L515所提供的全面感知在物流行业中具有强大的商业价值,特别是对于希望通过产品的体积测量实现自动化库存管理的公司而言。其他应用程序可能会在3D扫描,医疗保健,零售,机器人技术等中找到。
英特尔实感激光雷达相机
几年前,英特尔与主要制造商合作推出了RealSense Technology,这是一套旨在使机器具有深度感知和对象跟踪功能的解决方案套件。华硕,惠普,戴尔,联想和宏cer等制造商的笔记本电脑和平板电脑都内置了前几代深度相机,而Razer和Creative的消费者可使用的网络摄像头也已内置在内。
截至2018年1月,英特尔RealSense产品组合中的设备包括深度相机SR305,这是一款独立的短距离编码光学相机,具有“精简”的外形尺寸和用于深度计算的专用集成电路(ASIC);视觉处理器D4,一系列28纳米视觉处理器,旨在计算实时立体声深度数据;深度模块D400系列,具有有源IR或无源立体声深度技术,滚动或全局快门图像传感器技术以及宽或标准视场(取决于配置);在D435和D415中有两个现成的深度相机。
英特尔在一月份发布了RealSense的最新产品之一。被称为T265跟踪摄像机,它利用了芯片制造商的Movidius Myriad 2视觉处理单元(VPU),由两个鱼眼镜头捕获的环境光以及同时定位和映射算法来发现物体并帮助机器(如机器人和无人机)进行跟踪在环境中的精确位置。