新闻
-
“煤矿里的金丝雀”:西雅图营销技术初创公司Amplero...
Amplero的前途一片光明。这家西雅图营销技术初创公司以积极的势头进入2020年,并计划将其收入增加近三倍。 但是随后发生了COVID-19疫情,经济陷入停滞。 Amplero的客户渠道突然枯竭。现在,该公司正...
-
首席执行官表示,随着美国关闭,StockX的业务蓬勃发展
StockX是一个高速发展的转售市场,连接着运动鞋,街头服装,手袋和其他可收藏物品的买卖双方,其财富随着价值60亿美元的全球运动鞋转售市场一起增长,而后者是更广泛的1000亿美元运动鞋类别的一部分。...
-
Zyl重现旧照片以创建协作故事
法国初创公司Zyl发布了适用于iOS和Android的移动应用程序的重大更新。该应用程序旨在查找照片库中重要生活事件的被遗忘的回忆。 Zyl会扫描您的照片库,并神奇地找到重要的照片。每天,应用程序都会...
财经
-
伊丽莎白·沃伦(Elizabeth Warren)担任总统,为其20...
民主党参议员伊丽莎白·沃伦(Elizabeth Warren)可能已经结束了她的2020年总统大选,但用于推动她竞选的技术将继续存在。 她的员工成员宣布,他们将公开公开展示沃伦为成为民主党总统候选人而开发的顶...
-
看来布兰登·米道(Brandon Middaugh)正领导着$ 1B的...
今年早些时候,微软提出了一项最雄心勃勃,范围广泛的战略来减少公司运营的碳排放量,从而在企业界引起了轰动。 该计划的一部分是一个10亿美元的基金,该基金将投资于减缓气候变化的技术,特别是针...
-
英国科技产业组建Code4COVID.org以抗击冠状病毒危机
由英国基层技术倡议组织组成的联盟已经聚集在一起,以协调支持英国应对冠状病毒的关键技术人员群体。 COVID19技术响应(CTR)旨在协调可用技术人才的供应;处理需要解决的问题以及两者的匹配。到目前为...
商业
-
“煤矿里的金丝雀”:西雅图营销技术初创公司Amplero...
Amplero的前途一片光明。这家西雅图营销技术初创公司以积极的势头进入2020年,并计划将其收入增加近三倍。 但是随后发生了COVID-19疫情,经济陷入停滞。 Amplero的客户渠道突然枯竭。现在,该公司正...
-
首席执行官表示,随着美国关闭,StockX的业务蓬勃发展
StockX是一个高速发展的转售市场,连接着运动鞋,街头服装,手袋和其他可收藏物品的买卖双方,其财富随着价值60亿美元的全球运动鞋转售市场一起增长,而后者是更广泛的1000亿美元运动鞋类别的一部分。...
-
Zyl重现旧照片以创建协作故事
法国初创公司Zyl发布了适用于iOS和Android的移动应用程序的重大更新。该应用程序旨在查找照片库中重要生活事件的被遗忘的回忆。 Zyl会扫描您的照片库,并神奇地找到重要的照片。每天,应用程序都会...
麻省理工学院的研究人员开发了一种更好的方法来优化软机器人的控制
发布时间:2019/11/22 新闻 浏览:782
麻省理工学院的研究人员已经开发出一种新的方法来优化软机器人如何执行特定任务-特别是对于软机器人而言,这是一个巨大的挑战,因为具有柔性体的机器人在任何给定时刻基本上可以以无限多种方式运动,因此需要对其进行编程尽可能以最佳方式做某件事是一项艰巨的任务。
为了使整个过程变得更容易且计算量更少,研究团队已经开发出一种方法,可以有效地利用可以无限移动的机器人并将其简化为具有代表性的“低维”模型,该模型可以准确地用于根据环境物理学和自然方式优化运动,像任何单个软机器人一样形状的软物体实际上最有可能在给定的环境中弯曲。
到目前为止,其背后的MIT团队仅在模拟中进行了演示,但是在这种模拟环境中,与目前使用的更为复杂的方法相比,它在机器人编程运动的速度和准确性方面均取得了显着改进。实际上,在对具有2D和3D设计以及两腿和四腿物理设计的模拟机器人进行的大量测试中,研究人员能够证明,通常可以进行多达30,000个模拟的优化,而在才400
为什么其中任何一个甚至重要?因为从根本上来说,它可以大大减少从软机器人获得良好运动结果所需的计算开销,这是帮助使它们在实际应用中实际使用的关键要素。如果对软机器人进行编程以执行诸如导航和进行水下损伤评估和修复之类的真正有用的工作,则需要大量的处理能力和大量的实际时间,那么任何人都无法真正部署它。
将来,研究团队希望将其优化方法从仿真中带入实际测试中,以及从头到尾全面开发软机器人。
上一篇: Google员工将集会抗议所谓的工人报复
下一篇: 每日紧缩:贝宝收购蜂蜜