Nuro的新交付R2机器人首次获得联邦政府的无人驾驶汽车豁免

 
自主交付初创公司Nuro去年从软银愿景基金(SoftBank Vision Fund)筹集了9.4亿美元的资金，是第一家获得联邦政府无人驾驶豁免的公司。
美国交通部国家公路交通安全管理局(National Highway Traffic Safety Administration)给予的豁免是针对Nuro最新的-直到周四尚未出现的-低速电动汽车R2，该电动汽车将用于餐馆，杂货店和其他企业的本地送货服务。对于Nuro以及自动驾驶汽车行业而言，这是一个里程碑，并标志着联邦政府如何规范这项技术。
该公司表示，R2很快将加入Nuro在休斯敦的自动驾驶Prius车队，在公共道路上向消费者送货。此次部署是继Nuro在2018年与Kroger合作在亚利桑那州试点交付服务之后进行的。最初使用丰田普锐斯(Prius)车辆的飞行员改用R1送货机器人。
Nuro的第二代低速运载工具设计为无人驾驶，仅使用自动驾驶系统进行操作。没有人类驾驶员，车辆就不需要乘用车中的某些传统和联邦政府要求的功能，例如后视镜或透明挡风玻璃。
美国运输部长Elaine L. Chao在一份声明中说：“由于这是一种低速自动驾驶送货车，因此美国商务部传统上需要的某些功能(例如载有驾驶员的车辆的后视镜和挡风玻璃)不再有意义。” 。
联邦豁免允许车辆在不具有三个功能的情况下运行：侧视镜，挡风玻璃和后视摄像头，该摄像头在向前行驶时会关闭。这项豁免不同于通用汽车目前正在为其自动驾驶部门克鲁斯追求的豁免。该车辆不被视为低速车辆，其豁免清单要长得多。
即使对于这三个豁免，该过程也是漫长的。 Nuro已与NHTSA合作三年了，并于2018年10月提交了豁免申请。
Nuro的首席政策兼法律官David Estrada表示：“您必须证明，即使获得豁免，该车辆也将至少与其他完全合规的车辆一样安全。”
新的R2送货机器人具有更窄的车辆轮廓和圆形的轮廓，否则将在侧面放置后视镜。 Nuro说，这种设计功能将为骑自行车的人和其他“弱势道路使用者”创造更多的空间。
R2配备了激光雷达，雷达和摄像头，可为“驾驶员”提供360度全方位视野。但是，这需要另一个豁免，Estrada解释说。 NHTSA的豁免还允许R2在向前行驶时也可以操作其后视摄像头。新乘用车必须装有备用摄像头，一旦驾驶员开始向前行驶，备用摄像头将关闭(以避免分心)。 Nuro认为，如果没有人员参与，这些担忧就没有意义了。
此豁免有条件。 Nuro有条件地享有两年的豁免权，并且必须提交有关AV驱动系统的报告，并向将要部署R2的社区提供适当的通知。此项豁免使Nuro可以在两年的豁免期内生产和部署不超过5,000辆R2车辆。
R2是与美国密歇根州的Roush Enterprises合作在美国设计和组装的，其定制车身比其前身更耐用，并且具有行人保护前端，该前端吸收能量并可以向内塌陷以更好地保护车外人员。据该公司称。
车辆还重新设计了车门和更大的外部屏幕，供客户与车辆互动并解锁储物箱。它的容量也比R1高出65%，其隔间具有温度控制功能，可以使易腐烂的物品(包括杂货或饭菜)保持新鲜。